Studij kompozicije završio 1953. na Muzičkoj akademiji u Zagrebu (K. Odak). Od 1954. profesor Muzičke škole u Osijeku, od 1960. u Zagrebu, najprije profesor na eksperimentalnoj osnovnoj školi Jordanovac i od 1961. glazbeni urednik i voditelj grupe za režijsku glazbu Dramskog studija Radio-Zagreba. Usto je od 1968. nosilac programa i predavač za zvanje "tonski snimatelj" na Radničkom i narodnom sveučilištu Moša Pijade u Zagrebu. Višegodišnji je umjetnički voditelj Dana hrvatske glazbe (1970.-79.). Od 1983. glavni i odgovorni urednik Ars croaticae i odgovorni urednik izdavačkog projekta Izabrana djela Josipa Štolcera Slavenskoga. Bavio se i glazbenom kritikom. Nagrade: Nagrada grada Zagreba (1974.); Nagrada Vatroslav Lisinski (1979.); Nagrada na Annalu komorne opere i baleta (Osijek, 1974.); više nagrada JRT.
Ispraćaj Zlatka Pibernika biti će u utorak, 3. 8. 2010. u 11.35, na zagrebačkom krematoriju.
